这种智能消防洒水车的设计是一整套城市智能洒水车模拟系统，它主要包括智能洒水车、自动加水系统以及监控台三大部分。具有自动加水、指定路段洒水车以及实时监控等功能。 这种智能消防洒水车的设计是一整套城市智能洒水车模拟系统，它主要包括智能洒水车、自动加水系统以及监控台三大部分。具有自动加水、指定路段洒水车以及实时监控等功能。
本设计以TI公司的MSP430F247单片机为中央控制（control)核心。采用彩色CCD摄像头UM-800C采集图像以及识别路径、路标，光电开关检测洒水车的车速，水位开关检测洒水车的载水量，红外线(Infrared)接收管识别红绿灯，一个直流减速电机 为主要驱动力，三个水泵（water pump）驱动洒水车的加水以及洒水，采用DSRC无线定位原理实时监控洒水车的行驶位置以及洒水车的状态。本设计改变了现有洒水系统的单一模式，大大提高了洒水的灵活性和实时性，适应性强、简单、方便、经济、可靠。
这种智能消防洒水车的设计可提供以下方案：
假设这种洒水车要完成一项任务，洒水车要解决的问题有道路识别、岔路口的识别、花池的识别、自动加水、喷洒路面、喷灌花池、车载水量检测、障碍物(barrier)检测、红绿灯检测、洒水车状态的监控等。针对这些问题我们制定了以下的方案，并作较优方案的选择。
1、处理器的选择(xuanze)方案与比较
本系统所要实现的功能较多，采用可编程的器件才能易于实现。
方案一：采用目前流行的可编程器件EDA技术实现本系统的功能。
方案二：采用DSP处理器，DSP是一种独特的微处理器，是以数字信号来处理大量信息的器件。其工作原理是接收模拟信号，转换为0或1的数字信号，再对数字信号进行修改、删除、强化，并在其实时运行速度可达每秒钟数以千万条复杂指令程序，远远超过通用微处理器，是数字化电子世界中日益重要的电脑芯片。
方案三：采用MSP430F247单片机实现，用程序流程来实现洒水车的各个功能。
方案比较：虽然利用DSP比较容易实现各种传感器信号的采集和处理，但为了体现本次TI杯电子设计竞赛的精神，我们采用方案三，选择TI公司出品的MSP430系列16位超低功耗单片机MSP430F247，处理速度较快，并且成本低廉。采用msp430F247单片机作为控制器能够满足设计要求。并采用我们较为熟悉的C语言对程序(procedure)进行缩写。
2、路面监测方案与比较
方案一：在模拟的城市道路上铺设引导线，采用光电传感器构成 ;线型检测阵列 ；来寻引导线。这种方案简单可靠且经济。
方案二：采用黑白摄像头作为寻线传感器，图像采集信息量大。
方案比较：虽然采用光电传感器构成 ;线型检测阵列 ;的方案简单易行，但是单个线型检测阵列所有确定的引导线信息较少，在遭遇弯路与交叉路时，很难做到准确寻线。于是我们选择摄像头作为寻线传感器。一方面摄像头所能探测的赛道信息远多于 ;线型检测阵列 ;所能探测的信息，便于对控制算法进行优化；另一方面摄像头对其成像范围的调整十分灵活，可以提供足够远的预判距离识别道路，并能识别交叉路。
3、洒水路段和花池的识别方案与比较
方案一：在洒水路段的边沿以及花池的边沿做黑色字母标记，如：
A、
B、
C、D等。当摄像头采集到所做的标记信息的时候，洒水车自动洒水或者自动给花池浇水，摄像头每20ms发送一帧信号，所以其稳定性较好。
方案二：在洒水路段的边沿以及花池的边沿作红外线装置，当洒水车检测到红外时，洒水车自动洒水或者自动给花浇水，但红外线易受光线、热源的影响，所以其稳定性一般。
方案三：在洒水路段的边沿以及花池的边沿放一块磁钢，在洒水车上安装霍尔传感器，当洒水车检测到磁钢的时候，洒水车自动洒水或者自动给花池浇水。由于洒水车受光线亮度的影响，小车行驶的路线有微小变动，所以其稳定性差。
方案比较：根据任务要求，洒水路段可以设置，洒水车应该能够识别每个路段和每个花池，因此选择方案一比较合适。
4、数据无线传输方案与比较
方案一：采用FSK方式调制载波传输，发射电器采用变容二极管直接调频的西勒电路，可以获得较大频偏。接收电路采用低噪声高频（Induction Heating）品体管2SC763的共射极谐振放大电路，解调器采用摩托罗拉的单片继承窄带FM解调芯片MC361构成解调电路。这种传输方式传输路离比较远。缺点是抗干扰能力不是很高。
方案二：采用红外无线（wireless)传输，采用红外发射管发射和红外接收管接收，优点是误码率低，传输可靠，抗干扰能力高，由于红外无线传输为直线传输，具有信息的保密性，试用与进距离无障碍的无线数据传输。
方案三：采用声表滤波器315MHZ高频（Induction Heating）无线（wireless)传输，这种滤波器体积小，重量轻，中心频率可做的很高，相对带宽较宽，具有理想矩形系数的选频特征。采用ICRF002美国Micrel公司推出的单片集成电器，可完成接收及解调。
方案比较：选用方案三，通过软件的编码解码，实现数据的无线传输。
